Robot Operating System Meetup 2/2019 - практическая конференция по ROS (Robot Operating System), всемирно признанному программному фреймворку, позволяющему быстро прототипировать системы. Организатором митапа выступила Лаборатория робототехники Сбербанка. Russian ROS Meetup 2019 - это точка сборки российского ROS-сообщества, возможность для разработчиков ROS и робототехников всех уровней, от новичков до экспертов, посвятить время практическому обучению и общению с единомышленниками, получить советы и рекомендации экспертов, поделиться идеями с другими разработчиками.
Среди прозвучавших на конференции были доклады на следующие темы: обзор докладов с ROSCON 2019, Eurobot, планирование пути робота, использование CUDA для обработки Depth потока, обзор планировщика пути Timed Elastic Band, локализация робота по ARUCO маркерам, использование симулятора Gazebo в робототехнике, робот TurtleBro, как работать с bag-файлами и не утонуть в данных, локализация людей в пространстве, Behavior Tree как способ задания сценария действий робота, Reinforcement learning на реальном RC автомобиле.
Инженеры поделились реальным опытом использования ROS в исследовательских и коммерческих проектах. В частности: о том, как симулятор Gazebo позволяет смоделировать поведение подводного робота под воздействием выталкивающей силы. О RealTime - за это время беспилотный автомобиль должен гарантированно остановиться обнаружив препятствие (в т.ч. человека). О картографировании и склейке карт. О таком виде соревнований роботов, как "охота за ресурсами". Об использовании Arduino при конструировании мобильных роботов. О таких практических применениях роботов, как манипуляции с пробирками в химлабораториях и передвижении кроватей в медучреждениях.
Конкретный же пример практического применения был продемонстрирован непосредственно на конференции - робот "Курьер", одна из функций которого - доставка документов и других предметов из одних помещений Сбербанка в другие.
Для этого, в частности, "Курьер" должен курсировать между этажами, и оказалось, что въезд в лифт - это одна из сложнейших задач.